Die Fabrik der Zukunft wird von einer engen Zusammenarbeit von Mensch und Roboter geprägt sein. Dabei ist die Sicherheit ein zentraler Aspekt. Das Fraunhofer IFF forscht intensiv zur sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration und präsentiert auf der Automatica in München seine neuesten Entwicklungen. Der SafeyPilot des Fraunhofer IFF automatisiert die Absicherung von Cobots und ermöglicht eine kostengünstige Implementierung. Zudem hat das Fraunhofer IFF eine innovative Überwachungslösung entwickelt, die eine schutzzaunlose Koexistenz und Kooperation von Mensch und Roboter sicher ermöglicht.
Kostengünstige Cobotsicherheit: Automatisierte Kollisionsmessungen mit dem SafeyPilot
In der Produktion der Zukunft werden Menschen und kollaborierende Roboter, sogenannte Cobots, noch enger zusammenarbeiten. Dabei steht die Sicherheit an erster Stelle. Die Betriebsart Leistungs- und Kraftbegrenzung nach ISO/TS 15066 ermöglicht die Automatisierung manueller Tätigkeiten direkt neben Menschen, ohne dass Zäune notwendig sind. Bisher mussten teure Kollisionsmessungen am Roboter durchgeführt werden, um sicherzustellen, dass ein Cobot im Falle einer Kollision mit Menschen die biomechanischen Grenzwerte aus ISO/TS 15066 einhält.
Das Fraunhofer IFF hat mit dem SafeyPilot eine wegweisende Lösung zur Messung von Cobots entwickelt. Durch die vollständige Automatisierung des Prüfvorgangs mithilfe von Simulationen wird die Absicherung dieser Roboter einfacher und kostengünstiger. Der SafeyPilot ermöglicht auch eine frühzeitige Wirtschaftlichkeitsbetrachtung in Simulationsumgebungen, um Planungsfehler zu vermeiden und Kosten sowie Aufwand beim Engineering erheblich zu reduzieren.
Mensch und Roboter kooperieren ohne Trennung
Die aktuellen Arbeits- und Produktionsumgebungen erfordern eine neue Herangehensweise an die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter. Durch eine schutzzaunlose Koexistenz und Kooperation werden die individuellen Stärken beider Seiten optimal genutzt. Dabei wird die Sicherheit des Menschen jederzeit gewährleistet, um mögliche Gefahrensituationen zu verhindern.
Das Fraunhofer IFF setzt sich intensiv mit der Forschung und Entwicklung von Technologien auseinander, die eine frühzeitige Erkennung potenziell gefährlicher Situationen, wie Kollisionen zwischen Mensch und Roboter, ermöglichen. Dabei legt das Institut besonderen Wert auf die Überwachung eines festgelegten Sicherheitsabstands gemäß der Betriebsart Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung (nach ISO/TS 15066). Ein herausragender Vorteil dieser Art der Zusammenarbeit besteht darin, dass neben kleinen und mittelgroßen Robotern auch Großraumroboter an der Seite des Menschen eingesetzt werden können.
Das Fraunhofer IFF hat eine innovative Überwachungslösung im Bereich der Mensch-Roboter-Kooperation entwickelt und patentiert. Mit Hilfe von Projektor- und Kameratechnik werden die zu überwachenden Sicherheitsbereiche direkt in die Umgebung projiziert, beispielsweise auf den Fußboden oder die Werkbank. Die umgebenden Kameras erkennen zuverlässig und in Echtzeit Verletzungen dieser Bereiche durch eine Unterbrechung der Projektionsstrahlen. Die Lösung ermöglicht eine schutzzaunlose Zusammenarbeit von Mensch und Roboter, während die Sicherheit jederzeit gewährleistet ist.
Mithilfe der dynamischen Anpassung der Sicherheitsbereiche an die aktuelle Roboterkonfiguration, einschließlich Gelenkstellungen und -geschwindigkeiten, kann der Mensch den Arbeitsbereich optimal nutzen. Zusätzlich erlaubt das System die Einblendung von sicherheits-, prozess- und roboterspezifischen Informationen, um eine sichere und effiziente Mensch-Roboter-Kollaboration zu gewährleisten.
Das Fraunhofer IFF hat umfangreiche Forschungen im Bereich der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration durchgeführt, die zahlreiche Vorteile für die Fabrik der Zukunft bieten. Mit dem SafeyPilot wird die Absicherung von Cobots automatisiert und kostengünstiger gestaltet. Die innovative Überwachungslösung des Fraunhofer IFF ermöglicht eine schutzzaunlose Koexistenz und Kooperation von Mensch und Roboter, wobei die Sicherheit jederzeit gewährleistet ist. Dank dieser Entwicklungen können Mensch und Roboter effizient zusammenarbeiten und ihre individuellen Stärken optimal nutzen.
